格雷母线 抓斗起重机
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的设备,主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障,无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料,将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。
由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作,电控柜不设在吊车上,而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要,常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位,通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别,由于现场工况太差,行程开关失效维护困难,拖令电缆信号太多不易更换,特别容易产生安全问题,自动化操作运行不起来。
本方案提出采用格雷母线位置检测技术,非接触位置检测方式工作,实时检测精度达5毫米,在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作,免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理,通过触摸屏点击抓取和投料的位置,即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作,并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。
格雷母线系统主要由一下四部分构成:编码仪器、天线箱体、仪器、格雷母线;
格雷母线一般安装在皮带支架旁边,亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可,或者沿轨道铺设在地面上,
天线箱提安装在机车上(产生一个固定频率和固定强度的信号),用以产生本机车所在距离位置信号。
测量范围10 - 1000米,分辨率高2mm ,准确度±2mm;
感应天线箱与格雷母线之间工作距离保持在30到300毫米,抗电气干扰能力强,宽容度比较大,可以用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测,定位精度5毫米,输出频率20毫秒,安装简单方便(无需改变在场环境),地址稳定,无重码误码现象。系统基本不受现场电气环境的影响,已成功应用在铁矿石场等恶劣环境下并长期稳定工作。 其非接触式工作方式没有任何磨损存在,所以使用寿命也极长。不怕大型有轨机械在走行过程中的震动和抖动问题,实用中还没有发生过丢失地址现象。格雷母线系统实现功能特点
实时检测卸料车当前位置,即所处仓位(槽位)识别;
多点均匀布料(下料),提高仓容利用率;
作业,优化流程,减少人工出错机率;
防止错仓混料、卸料时偏离卸料口事故的发生;
根据工艺与料位计配合,可实现远程控制,半自动、全自动操作;
实现生产过程的计算机管理,远程监控,生产状况存贮查询;
保护工人身体健康和人身安全;可提高工作效率和生产管理水平;
延长卸料车的使用寿命。
位置联锁控制防止下料落空或超过极限位置发生碰撞/脱轨事故。
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