4分钟前 海珠压铸机器人制造商值得信赖「在线咨询」[天智星93eff8f]内容:系统控制柜的维护 1、维护内容 1)检查控制器散热情况 严禁控制器覆盖塑料或其它材料;控制器后面和侧面留出足够间隔(>120mm);严禁控制器的位置靠近热源;严禁控制器顶部放有杂物;避免控制器过脏;避免一台或多台冷却风扇不工作;避免风扇进口或出口堵塞;避免空气滤布过脏;控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。
关键的零部件有精密减速机、控制器、伺服电机以及驱动器等的技术积累,尽管国内现在机器人技术也在日渐精进,但是几十年的技术积累,靠短短几年实现平起平坐还是有困难的。那么国产机器人的优势在哪里呢?价格。不仅仅是产品的价格,还包括了售后服务价格。负载比较小的机器人的差价比较小一点,负载越大机器人的差价越大,一般负载50kg的机器人差价几万。同时如果需要机器人工程师做上面服务的话,差价也是很明显的。因此价格还是便宜的。
并联机器人多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节,航天器接口等; 串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系,串联机器人的工作空间大,可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制,而且需要编码器和传感器来提高运动度。