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轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。在部分特殊的金属色里，由于涂料制造工艺的不同，金属粉末涂料表现出比水性漆更好的层间附着力和兼容性，更具优势。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。

增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响。对于普通民用车辆来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。3舒适装用合金轮毂的汽车一般都采用缓冲和吸震性能优于普通轮胎的扁平轮胎，使汽车在不平坦的道路上或高速行驶时，舒适性大大提高。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点尚不是更大缺陷。

一、漆面氧化

汽车在太阳紫外线的照射下，漆膜不断地向空气中蒸发油分达到保护自身的作用。时间长了会使漆面的油分过分散失。传统多爪式轮毂铝合金轮毂采用传统的细条五爪或六爪型的设计，属于经典的耐看式样，这种设计对于制动系统的散热效率就很有帮助。漆面的亮度和深度都大大降低，使漆面慢慢发白，形成氧化层，缩短车漆的寿命。肉眼可观察到车漆发乌、发白、无光泽现象。氧化严重可以通过研磨和抛光处理。

二、交通“膜”

爱车在行驶中由于摩擦而产生强烈的静电层。静电对灰尘、油污和化学粉尘吸附能力很强，时间长了形成一层坚硬的交通膜。极易使漆面发生氧化腐蚀，可用研磨抛光处理。

三、龟裂

如果平时不对漆面作一些必要的护理，金属漆可能产生一种非常细微的裂痕，它会不断地渗透车漆，直至“击穿”整个色漆层，这种现象叫“龟裂”。有时因为重喷漆质量的问题，也会产生龟裂。相比水性清漆，粉末清漆的技术要成熟得多，在替代油性清漆上，有明显的优势。如果裂纹中有车蜡，会发现车身有条纹状(拖尾纹)的龟裂现象。经常打蜡可减少龟裂产生。