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服务范畴现在活泼在效劳范畴的移动机器人（AGV）首要有清洗机器人、餐饮机器人、家用机器人、迎宾机器人、导购机器人、机器人等。效劳机器人通常具有人脸辨认、语音辨认等人机交互功用，经过装载摄像头，托餐盘、智能触屏界面等可完成迎宾取号、咨询招待、信息查询、事务引导、物品运送等事务，现在广泛使用于餐厅、银行、、政务有些、酒店、商场等相关职业，替代或有些替代职工进行相应效劳。

激光导航AGV的控制算法主要是通过激光带来的感应，对agv所处在的位置进行准确定位，从而控制agv搬运机器人的行走， 当agv在工作的时候，我们可以先对工作环境中的位置进行提前预定，通过反射板来进行辨别方向的一个过程。那么激光导航agv中常见的控制算法都有哪些呢?下面国辰机器人就为大家一一讲解。磁条导航磁条导航技术目前用的人不是很多，有点类似电磁导航，但是跟电磁导航不一样的地方在于它是通过地面磁条来铺设线路的，通过磁条来分辨方向的一种方法。二维码导航二维码导航的原理主要是通过地面铺设的二维码来进行导航，通过解析二维码来识别路径位置。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。

当AGV获取称重核对无误后自动将物料按照ERP工单指令运送到位置，AGV通过升降移载或拖挂自动卸载以后，AGV车身压力传感器检测到卸载成功后向AGV中央控制调度系统发出送料完成信号，AGV中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回ERP系统。

基于I-SO智能AGV系统与物联网自动仓储系统和ERP物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用AGV柔性生产线系统进行深度集成整合，轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想AGV出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！

智能叉车AGV优点-降低人工成本，控制搬运节奏

智能叉车AGV优点-柔性化搬运

AGV公司-未来机器人无人叉车具备，高柔性的特性，公司服务团队可根据客户实际项目情况，量身打造切合企业情况和需求的解决方案，利用机器人控制系统(RCS)实现多车型，跨场景协作，助力打造数字化仓储物流。未来机器人柔性物流自动化解决方案可涵盖工厂和仓储所有内部物流场景：平面搬运，货车装卸，高位存取，多层堆叠，室内外牵引，集成服务。