提供一种机器人摆盘总装机构,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人摆盘总装机构,包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构;机台旁侧设有振动盘机构,振动盘机构的输出端与传送机构相连接,传送机构的右上方设有视觉装置,传送机构的左侧设有机械手装置,机械手装置的两侧设有摆盘机构,控制面板固定连接在机台的左侧。
产品的小批量多品种切换零件上料,当前自动化一个很大的趋势是柔性生产,当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,重新调试,耗时长,生产难以调试稳定;振动盘频繁卡料。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。四轴机械手被广泛的应用于抓取分拣、搬运码垛、装配喷涂等工艺场合,能够更加合理整洁、快速,轻松实现智能化应用。四轴机械手包括工业嵌入式触摸屏部分、PLC控制部分、伺服闭环控制系统部分,共同组成一个闭环系统。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。原文链接:http://www.jingke.org/caigou/show-108755.html,转载和复制请保留此链接。
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