点击图片查看原图轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。擦窗机安全系统制动系统擦窗机安全系统制动系统（1）上升限位维护：设上限位开关一只，约束渠道不超越上位，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。
轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。（3）尽量结合建筑结构将基座设置在结构梁或较厚的楼板上，以减小插杆荷载对屋面结构产生的影响，（4）充分考虑插杆自重便于插杆安装和人工移位。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。
1、擦窗机维保维修吊船尺寸应满足所搭载的操作者人数和其携带工具与物料的需要。在不计控制箱的影响时，吊船内部宽度应不小于500mm。每个人员的工作面积不小于0.25m2。
2、擦窗机维保维修吊船底板应为坚固、防滑表面（如格形板或网纹板），并固定可靠。底板上的任何开孔应设计成防止直径为15mm的球体通过，并有足够的排水措施。
3、护拦高度应不小于1 000mm，测量值为护拦上部至吊船底板表面的距离。
4、擦窗机吊船四周应完全封闭。如使用网板，除踏脚孔外，应设计成防止直径为15mm的球体通过，为方便起见，吊船应设把手和踏脚孔以帮助人员进入和离开吊船。
5、安装有提升机型式的吊船应提供储存工作钢丝绳和安全钢丝绳的收绳器，且可目视其工作过程；吊船内应设置储存电缆的电缆筐。
6、吊船在楼面搬运时，其底部应设置宽面橡胶轮。
7、擦窗机吊船各承载材料应进行防锈蚀处理。
8、应在吊船明显部位永1久醒目地1标注额定载荷和允许乘载的人数及其它注意事项。
9、吊船底部应设置防撞杆。
10、吊船上应设有超载保护装置，当工作载荷超过额定载荷25%时，能制止吊船上升运动。
11、吊船上不应有可能引起伤害的利缘、尖角或凸出物。
12、组合式吊船应符合GB 19155的相关规定。
13、擦窗机维保维修多层吊船应符合GB 19155的相关规定。
14、当有外部物体可能落到吊船上产生危险且危及人身安全时，应安装防护顶板或采取其他保护措施。
15、应根据吊船内的人员数配备相应的防坠落系统。该系统由锚固点或锚固轨、独立的坠落防护安全绳等组成。与每根坠落防护安全绳相系的人数不能够超过二人。坠落防护安全绳应符合GB 24543的有关规定。
擦窗机台车及主要机构
擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。5如在斜面底端立面继续垂直下降，配备的限位开关可检测到斜面底端并使吊船自动停止下降。
1) 擦窗机运行机构（若有）
运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，保证断电时台车停止运行。
2) 擦窗机 起升机构（若有）
起升机构由起升电机，减速机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。
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