宏观看改造的必要性
从宏观上看,工业发达国家的军、民机械工业,在70年代末、80年代初已开始大规模应用数控机床。其本质是,采用信息技术对传统产业(包括军、民机械工业)进行技术改造。除在制造过程中采用数控机床、FMC、FMS外,还包括在产品开发中推行CAD、CAE、CAM、虚拟制造以及在生产管理中推行MIS(管理信息系统)、CIMS等等。螺纹的车削由编码器控制,电动刀架的换刀由数控系统内部的PLC控制。以及在其生产的产品中增加信息技术,包括人工智能等的含量。由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造(称之为信息化),终使得他们的产品在国际军、民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后20年。如我国机床拥有量中,数控机床的比重(数控化率)到1995年只有1.9%,而日本在1994年已达20.8%,因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。
机床数控改造中异步电动机或直流电机拖动,光栅测量反馈的闭环数控系统
该系统与开环系统的区别是:由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号,随时与给定值进行比较,将两者的差值放大和变换,驱动执行机构,以给定的速度向着消除偏差的方向运动,直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂,成本也高,对环境室温要求严。检验其轴向反向间隙,以防在装配中由于装配引起反向差值不符合要求。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度,更快的速度,驱动功率更大的特性指标。可根据产品技术要求,决定是否采用这种系统。
一般数控车床或数控系统要求采用滚珠丝杠副传动,目的是为了提高机床的进给精度,减小传动副的摩擦阻力。为此,对滚珠丝杠和滑动丝杠作了一个比较,见表2-1。
根据JB/T 2886--2008丝杠精度标准可知:滚珠丝杠分为1、2、3、4、5、6、7、8、9九级。卧式车床使用的是7级精度的滑动丝杠,通过将3级精度的滚珠丝杠与7级精度的滑动丝杠比较,从精度来讲,二者的差异并不大,加工中心因此建议选用3级滚珠丝杠来替换原有丝杠。计算机还可以自动进行刀具寿命管理,不会因刀具磨损而影响工件精度和其一致性。普通车床这样带来的好处是,传动速度快,反向灵敏,精度较高,所需转矩小。
总体方案设计应考虑机床数控系统的类型,计算机的选择,以及传动方式和执行机构的选择等。
(1)本次改造的数控车床具有纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能,还要求能暂停,进行循环加工和螺纹加工等,因此,数控系统选连续控制系统。
(2)本次改造的数控车床在保证一定加工精度的前提下应简化原有结构、降低成本,因此,进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。
(3)为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性,选用摩擦力小、传动的滚珠丝杠螺母副,并应有预紧机构,以提高传动刚度和消除间隙,齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。
(4)采用贴塑导轨,以减小导轨的摩擦力。
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