提供一种机器人摆盘总装机构,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人摆盘总装机构,包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构;机台旁侧设有振动盘机构,振动盘机构的输出端与传送机构相连接,传送机构的右上方设有视觉装置,传送机构的左侧设有机械手装置,机械手装置的两侧设有摆盘机构,控制面板固定连接在机台的左侧。
四轴并联机器人结构简单、整体刚度大、质量轻、高速高精度、控制简单和制造成本低等优势, 主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;并联机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;完全可以代替人工实现上述操作。博力实四轴并联机器人适用于化工、饮料、食品、、啤酒、塑料等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的产品进行自动识别、搬运、整列、分拣、组装、装箱等。工业技术发展进入了高信息化时代,传统的顽固机械设备无法满足大型企业、工厂的需求,一家专注并联机器人的公司“博力实”,研发、生产、制造、销售于一体的企业,只需简单设计基本参数,即可完成自动码垛、搬运、包装、计量、装箱等功能,深受用户的喜爱和青睐,给成千上万的中小型企业带来了福音。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。原文链接:http://www.jingke.org/caigou/256258.html,转载和复制请保留此链接。
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