皮带机智能巡检机器人还具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度、烟雾等环境参数监测及预警功能,能够替代人工实现皮带运输的智能化监测。
接下来小编为大家讲解关于矿用皮带输送机智能巡检机器人的小知识,希望大家有所了解:
巡检机器人的四个创新点:1、皮带运输机巡检机器人采用算法实现对皮带运行的异常状态进行自动识别,主要包括皮带跑偏报告功能、拖辊监测功能以及机头部件的故障监测功能等;2、机器人视觉系统利用图像算法、热成像和音频数据实时监测落料口异常,识别物料中的异物,实时监测输送带运行状态;3、系统采用标准声传感器进行音频采集,完整记录噪声的声学特征,并配套分析处理软件,自动识别异常声音,从而实现人工巡检的“听”;4、系统采用本安型充电方式,自动监测电池电量,电量不足时主动寻找近充电桩进行充电。
矿用皮带输送机智能巡检机器人技术历史与现状:
目前,城市综合管廊、电缆管廊、矿用水泵房、变电站、大型输送带运输隧道等场所的检查和维护工作大多由人工完成。但这些地方环境复杂、空间狭小、积水普遍,给人工巡检造成了很大的障碍;同时,由于人工巡检频率低,间隔时间长,出于安全考虑,无法在运行中对设备进行巡检,导致相关单位在巡检间隔时间内对设备、电缆、水管可能出现的情况一无所知。所以当设备出现问题时,不能及时检测出来,导致问题扩大。
矿井输送带巷道在运行过程中,输送带的托辊和托辊经常损坏,造成输送带突然纵向撕裂,巷道积水。而且检查人员无法沿输送带巷道进行检查,无法及时发现和处理问题,导致问题更大,造成直接和间接经济损失。因此,我们研制了一种自动巡检机器人装置,具有、成本低、实时性好、安全性高等特点,具有非常重要的现实意义。
山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的高新技术企业,是“输送机智能检测”领域的技术。
矿用皮带输送机智能巡检机器人的移动视频图像采集功能:
照度:彩色0.002Lux (F1.2,AGC开启);黑白:0Lux带IR;在高温多尘环境下,利用安装在移动巡检设备和机器人上的多个红外网络摄像机采集设备、电缆、管道、积水等图像。在整个设备走廊里。图像信息通过千兆无线通信传输到远程上位机进行显示和存储。通过浏览分析图像,确定设备是否异常,设备损坏程度,故障位置,确认是否需要停机维修,是否有操作人员。
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