奇河控制技术(苏州)有限公司坐落于长三角一体化示fan区中心,作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业,核xin团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验,成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的大规模生产制造管理经验,先的进的制程管理、完备的工艺保证、严格的品控流程打造出稳定、可kao的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为核xin,为客户提供高品zhi的产品、高xiao的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。
由图可知,MCU 可以使用 UART 异步串口与 IC1220 的 SCI 接口连接,因为 SCI 接口即可以实现参数配置,也可以实现总线 IO 数据交换,使用比较方便。对于 DeviceNet 接口设计,IC1220 芯片内置了 CAN 模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现 CAN 驱动电路,CAN 的驱动电路也就是DeviceNet 总线的接口电路,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的
IC1220-DeviceNet从站芯片本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象:
对象类(Class) 对象名称
0x01 识别对象(Identity Object)
0x02 路由对象(Message router Object)
0x03 设备对象(DeviceNet Object)
0x05 连接对象(Connection Object)
Class 0x01:识别对象(Identity Object)
类属性(Class attributes)
属性编号
(Attribute ID)
访问方式 参数名称 数据类型
1 Get Revision UINT
2 Get MaxInstance UINT
3 Get NumberofInstances UINT
6 Get MaxIdClass UINT
7 Get MaxIdInstance UINT
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